Comme son titre l'indique, Prions sans cesse s'offre comme un moyen de répondre à l'invitation faite à tout chrétien dans la Première lettre aux Thessaloniciens, chapitre 5, verset 17 : « Priez sans cesse ». Il est divisé, suivant le rythme de la Liturgie des Heures, en cinq « offices » pour la journée et une « Prière de la nuit ».La structure de chaque « heure » s'inspire de Prière du temps présent, de la Liturgie des Heures et de la liturgie monastique. Les textes sont donnés dans la traduction officielle liturgique de la Bible (AELF, 2013), pour faciliter leur mémorisation et aider à la méditation des Écritures, spécialement des psaumes, que l’on retrouve aussi à la messe. Un supplément comportant un choix d’hymnes et de psaumes, ainsi que des conseils pratiques, fait de Prions sans cesse un compagnon de route à garder toujours dans sa poche. Aide précieuse invitant à s’arrêter un instant pour remettre toute chose entre les mains de Dieu et repartir plus libre et plus joyeux.