39. album studyjny Sérgio Mendesa, „In the Key of Joy”, ukazał się 28 lutego 2020 roku nakładem Concord Records, w związku z premierą filmu dokumentalnego o tym samym tytule. Album, wyprodukowany przez Mendesa i Mikaela Muttiego, to żywa celebracja sześćdziesięcioletniej kariery artysty, łącząca klasyczną brazylijską bossa novę i jazz ze współczesnymi wpływami popu i rapu. Na płycie gościnnie wystąpiło wielu artystów, w tym Common, Buddy, Cali y El Dandee oraz wieloletnia muza i żona Mendesa, Gracinha Leporace. Dwunastoutworowa edycja winylowa, wydana jako singiel, ukazuje optymistyczne, globalne brzmienie, łączące przeszłość z teraźniejszością poprzez oryginalne utwory, takie jak „Sabor Do Rio” i utwór tytułowy.