Henneman werd breed erkend voor zijn monument The Scream (2006), dat een eerbetoon is aan de overleden Theo van Gogh en spreekt over het belang van vrijheid van meningsuiting. Andere opvallende werken zijn onder andere publieke kunstinstallaties zoals Het Wiel (1996), op het dak van het Belastingkantoor in Amsterdam, en zijn portret van koning Willem I (2003) in Breda. In 2015 onthulde hij een standbeeld van dichter Leo Vroman in Gouda ter gelegenheid van de honderdste verjaardag van Vromans geboorte. Hennemans werken verkennen vaak het thema van dimensionaliteit, zoals te zien is in zijn Dog Series die werd gepresenteerd op ART ZUID in 2011​